为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，北京东方安城电子产品(电子技术开发)有限公司吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了停车场车位引导系统，用于停车场的车位引导，加强停车场的信息化管理，稳定地控制、管理车辆进出；该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，消除寻找车位的烦恼，节省时间，使停车场形象更加完美。
    车位引导系统主要用于对进出停车场的停泊车辆进行有效引导和管理。该系统可实现泊车者方便快捷泊车，并对车位进行监控，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位利用率；车场中车位探测采用超声波检测技术，对每个车位的占用或空闲状况进行可靠检测。在每个车位上方安装超声波探测器即可探测到有无车辆停泊在车位上，管理系统将所有探测信息实时采集到系统中，系统通过计算机实时将引导信息反馈给每个引导显示屏。

系统结构
    系统由三部分组成：
    1、第一部份是数据采集系统：它由超声波探测器、现场控制器组成。
    2、第二部份是中央处理系统：其功能对采集数据进行分析，并在相应输出设备上进行显示。
    3、第三部份是输出显示系统：它由显示屏和引导牌组成。
工作原理
     通过超声波探测器，将停车场的车位数据实时采集，系统对停车场的车位相关信息进行收集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至中央处理系统，由中央处理系统对信息进行分析处理后，将各相关处理数据通过输出设备，给停车场内各指示牌、引导牌等提供信息，指导车辆进入相关车位。对于相关的车位信息，系统提供数据查询接口。

车位引导系统由超声波探测器、现场控制器、主控制器、车位引导显示屏、车位引导软件构成。该系统利用以上设备将大型停车场分区进行车位引导，停车场每个区入口车位显示屏实时显示该区的剩余车位数，通过超声波车位探测器的检测功能，自动判别每个区域的剩余车位。

ESS东方安成车位引导系统框图

系统由上位机PC、主控器、超声波控制器（现场控制器）、超声波车位检测器、车位引导显示屏等几部分组成。主控制器、现场控制器、超声波探头及配套的车位引导软件是由东方安成公司自行研制开发生产的。每一主控制器（回路）可以连接30个超声波控制器（现场控制器）。每一现场控制器可以连接30个超声波探头，因此一个回路超声波探头总数为900个,若现场车位多于900个则需要增加回路。

车位引导系统示意图

超声波探测器工作状态示意图

二、车车位引导系统功能：

1、超声波车位检测器通过RS485总线进行连接，现场控制器通过总线对各个检测器进行实时状态读取，4个方向的高亮度LED指示灯指示工作状态：红色表示车位占用，绿色表示车位空闲。

2、系统管理软件通过前端设备实时检测每个停车位的车位情况：有车、无车、长时间停车、超声波车位检测器故障等状态。

3、系统根据采集到的车位数据，通过车位引导显示屏实时显示停车场的停车位情况及相关文字信息。

4、  车位分区统计显示和自动引导。

5、  对于固定用户，可以进行客户信息资料管理。

6、  大型LED显示屏，实时摸拟显示停车场状态。

7、  剩余车位计数系统显示。

8、  采用超声波检测器检测车辆，准确、可靠。

9、  自动生成相关报表（车辆在位时，区域车位报表等）。

车位引导系统特点：

1. 系统软件采用网络版模块化设计

2. 系统功能全，操作简便

3. 运行稳定、可靠

主要设备：

（一）、管理中心

安装Win2000 Server操作系统、SQLServer2000数据库管理软件和车位引导软件，连接主控制器、超声波控制器、超声波探头，对停车场的车位使用情况进行管理、统计、保存、打印等，实现资源共享。

l         Windows2000 Server：

Windows2000 Server是整个系统数据和控制的中心平台，具有高性能，高稳定性，支持远程数据存取，流量控制和并行处理的良好特性。

Windows2000 Server的操作平台为一台高性能的网络数据库服务器，为停车场控制器和收费终端提供系统和网络接口。

l         SQL Server2000：

SQL Server2000（C/S）是整个管理系统的数据服务和管理中心，为停车场管理中心和收费终端提供数据接口，SQL Srever在Windows2000 Server上配置为服务器名TCCSERVER的服务平台。

SQL Server2000（C/S）通过TCP／IP协议和ODBC与各终端联接，实现数据交换和更新。

l         数据库：

在SQL Server2000中为整个停车场系统建立一个ParkLed数据库，储存各类数据和控制信息。

l         系统参数，可以设置软件标题栏名称、车位显示屏信息及状态图标的尺寸。

l         用户信息，可以详细设置用户车位的姓名、车位号码、车牌、联系电话、单位名称、住址、证件名称、证件号码、主板编号、探头编号、备注。

l         用户权限，分为系统管理员和普通管理员。

电子地图，进入编辑模式可以设置车位的具体位置及区域的背景图，在电子地图上可以点击查看任何一个车位的用户信息。

由SQL Server2000和各应用软件（车位引导软件）共同实现。

（二）、主要设备如下

1．超声波车位检测器

5.装配传感器的工事较为简单.

技术指标

 1.1测量范围：50-450cm,八档可调。

 1.2输出方式:

同时具有  a.继电器开关量输出：NO COM NC

                   b.RS485总线

 1.3 工作电压：9-18V DC

 1.4 工作电流：60MA/40MA

1.5 外型尺寸：检测器外壳直径100mm

               安装底座直径   70mm

               总体高度       40mm

 1.6 重量：约160克

工作原理

由上往下发出超声波，通过微处理机分析车和地面的反射波，来判断车位上是否有车.

特点

.可以做到对每个车位的停车情况进行实时的管理.
  .不会因小动物的通过而发生错误.
  .可根据停车场的屋顶的高度不同来调整检测高度.
  .不会受周围传感器的干扰，每个传感器都有独立的防干扰功能.

2. 超声波控制器（现场控制器）

  主要对超声波车位检测器起着组网管理的作用。每一现场控制器通过485总线可接30个超声波车位检测器

3. 主控器

  一方面和上位机PC进行数据交换另一方面对现场控制器进行组网管理和数据交换。每一主控器（称为一个回路）可接30个现场控制器。因此一个回路的最大超声波检测器的总数量为900个，在多于900个检测器的场合，需要增加回路。

下图为控制板元件面图

4．车位引导系统软件

软件功能简介：

4.1系统参数，可以设置软件标题栏名称、车位显示屏信息及状态图标的尺寸。

4.2用户信息，可以详细设置用户车位的姓名、车位号码、车牌、联系电话、单位名称、住址、证件名称、证件号码、主板编号、探头编号、备注。

4.3用户权限，分为系统管理员和普通管理员。

4.4电子地图，进入编辑模式可以详细设置车位的具体位置及区域的背景图，在电子地图上可以点击查看任何一个车位的用户信息。

4.5可以导出为EXCEL报表，进行打印等。

状态说明：

每层停车区域的电子地图上有三种颜色图标，分别表示三种状态：

红色表示车位有车、绿色表示车位无车、橙色表示车位长时间停车；

长时间停车的时间可以在参数中自行设定。

5．车位引导显示屏

  部分图片如下：